로봇포이언스 HOGENE W001은 인공지능 기술을 물리적 세계에 도입하기 위해 설계된 차세대 구현형 지능형 로봇입니다. 첨단 로봇 기술, 지능형 인식, 모션 제어 및 인간과 유사한 상호작용 기능을 결합한 HOGENE W001은 로봇이 환경을 이해하고 판단하며 복잡한 작업을 보다 유연하고 자율적으로 수행할 수 있도록 합니다.
로봇피닉스의 산업 로봇, 지능형 제어 시스템 및 자동화 기술 전문성을 기반으로 개발된 HOGENE W001은 디지털 인텔리전스와 물리적 구현 사이의 격차를 메우는 차세대 구현형 AI 로봇을 대표합니다.
| 기술 사양 | |
| 카테고리 | 사양 |
| 모델 | HOGENE W001 바퀴 달린 인간형 로봇 |
| 제품 카테고리 | 인간형 로봇 |
| 색상 | 실버 & 블랙 |
| 높이 범위 | 1,200–1,700 mm |
| 무게 | 약 100kg |
| 모바일 속도 | 2–2.6 m/s |
| 자유도 수준 (gripper 포함) | 24 DOF |
| 배터리 | 48V/18Ah LiFePO₄ 배터리 |
| 로봇 팔 사양 | |
| 사양 | 가치 |
| 팔당별 자유도 | 7 DOF |
| 팔의 움직임 | 600 mm |
| 팔당 당 적재량 | 3 kg |
| 팔 무게 | 7kg |
| 종단 효과 선형 속도 | 0.5 m/s |
| 반복성 | ±1 mm |
| 종결 효과자 | 표준 2손가락 그립; 선택 사양 6축 다목적 손 |
| 쇄골의 특징 | |
| 사양 | 가치 |
| 수직 리프팅 속도 | 636 mm/s |
| 자유도의 헤드 차원 | 2 DOF |
| LED 조명 스트립 | LED 상태 표시 |
| 긴급 정지 | 한 번 터치로 시작/정지 |
| 모바일 베이스 사양 | |
| 사양 | 가치 |
| 자유도의 정도 | 8 DOF |
| 드라이브 구성 | 4륜 구동 |
| 지상고 | 60 mm |
| 발언자들 | 2 × 10 W |
| 컴퓨팅 및 센서 | |
| 사양 | 가치 |
| 컴퓨팅 파워 | 157 TOPS |
| 센서 | 1 × LiDAR 거리 센서, 1 × LiDAR, 1 × 쌍안경 카메라, 1 × RGB-D 카메라 |
