RW-A222D 듀얼 Z축 로봇은 클린룸 환경에서의 고정밀 핸들링을 위해 설계된 듀얼 암 자동화 솔루션입니다. 55~65kg의 가중(페이로드) 용량과 0.1μm 기준 Class 1의 청정도를 갖추고 있어, 오염 제어 작동이 요구되는 까다로운 어플리케이션에 적합합니다. AC 220V로 구동되며 하부 장착용으로 설계된 RW-A222D는 통합 자동화 시스템을 위해 콤팩트하고 안정적인 구성을 제공합니다.
| 사양 | RW-A222D | ||||
| 암형 | 듀얼암 | ||||
| 제어 축 수(서보) | 5 | ||||
| 듀얼 Z 축 | 450mm+450mm | ||||
| 여행 | T 축 | 0~340° | |||
| R/W 축 | 720mm(팔 길이:190mm) | ||||
| 반복적인 위치 정밀도 | Z축 | ±0.1mm | |||
| T 축 | ±0.02° | ||||
| R/W 축 | ±0.1mm | ||||
| 최고 속도 | Z축 | 500mm/s | |||
| T 축 | 260°/s | ||||
| R/W 축 | 1100mm/s | ||||
| 청정도 등급 | [email protected]μm | ||||
| 공기 공급 | CDA | Φ6 빠른 부착, 0.4~0.6MPa, >20NL/분 | |||
| 진공 | -70~-90kPa | ||||
| 전원 공급 장치 | 단상 AC 220V, 50/60Hz | ||||
| 소통 | 이더넷 | ||||
| I/O 인터페이스 | 8IN;80UT | ||||
| 정격 출력 | 2kW | ||||
| 장착 방식 | 바닥 장착 | ||||
| 총 중량 | 55~65kg((전기 캐비닛 제외) | ||||
| 테이프 펜던트 | 사용 가능(5m 케이블 길이) | ||||
| 케이블 길이(로봇-제어기) | 3m(표준) | ||||
| 전기 캐비닛의 치수 | 435x300x155mm | ||||