로보토폰스 H100/H200 휴머노이드 로봇 섀시는 구현형 지능형 로봇의 개발과 보급을 가속화하도록 설계된 차세대 로봇 모빌리티 플랫폼입니다. 첨단 모션 제어 기술, 고성능 관절 모듈, 지능형 전력 관리, 유연한 하드웨어 아키텍처를 결합하여 H100/H200은 미래의 휴머노이드 로봇 어플리케이션 구축을 위한 안정적인 기반을 제공합니다.
모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼으로 설계된 H100/H200은 연구자, 개발자 및 산업 파트너가 지능형 로봇을 탐험할 수 있도록 합니다. AI 인식, 자율 이동, 인간-로봇 상호작용, 지능형 제조, 서비스 로봇, 구현된 지능 등 다양한 분야의 응용 프로그램 연구.
로보틱스 및 지능형 자동화 분야의 전문성을 기반으로 한 로보포이언스의 H100/H200은 로봇 하드웨어와 인공지능 간의 격차를 해소하여 로봇이 환경을 더 잘 이해하고 복잡한 움직임을 수행하며 물리 세계와 자연스럽게 상호작용할 수 있게 합니다.
| 기술 사양 | |
| 전체 치수 | 720 × 550 × 335 (±2) mm |
| 회전 직경 | 850 mm |
| 순중량 | 70kg |
| 정격 적재 중량 | 200kg |
| 지상고 | 40 mm |
| 리프팅 플랫폼의 치수 | — |
| 인간-기계 인터페이스 | — |
| 리프팅 드라이브 | — |
| 인상 높이 | — |
| 정격 작동 속도(정격 하중/무부하) | 72 / 90 m/min |
| 속도 (최대 적재 능력 / 무부하 상태) | — |
| 회전 속도(전체 부하/비부하) | — |
| 드라이브 구성 | 네 바퀴 전방향 구동 |
| 네비게이션 | LiDAR SLAM |
| LiDAR 설치 높이 | — |
| 주차 위치 정밀도 | ±10 mm |
| 주차 방향 정확도 | ±1° |
| 배터리 타입 | LiFePO₄ / 삼원 리튬 (선택 사항) |
| 용량 / 정격전압 | 20 / 48 + 40 / 48 Ah/V (선택 사항) |
| 충전/방전 주기 | — |
| 정격 조건에서의 작동 시간 | — |
| 완전 방전 상태에서 충전 시간 | — |
| 전면 LiDAR 장애물 감지 (수량/설치 높이) | 310.5 mm |
| 스캔 각도 | 270° |
| 3D 비전 기반 장애물 회피 기능 | 선택 사항 — 앞 / 뒤 / 왼쪽 / 오른쪽 |
| 후면 초음파 센서 | — |
| 긴급 정지 버튼 | 2 (각 측에 하나씩) |
| 안전 보호에 대한 문의: — | — |
| 청각 및 시각 알람 | 표준 |
| 차체 충격 흡수 | — |
| 최대 경사도 | — |
| 스테프 클라이밍 기능 | — |
| 갭 크로싱 기능 | — |
| 운영 환경 | |
| 운영 환경 | 실내 |
| 바닥 상태 | 단단한 콘크리트 또는 전도성 플라스틱 바닥재를 권장합니다. 작동 표면은 금속 잔여물, 오일 오염, 부식성 액체 및 기타 장애물 없이 청결해야 합니다. 바닥 조인트는 피해야 합니다. 불가피하게 조인트가 필요한 경우 최대 너비는 10mm를 넘어서서는 안 됩니다. 최대 바닥 경사: 8°입니다. 정밀 위치 지정 지점: ≤1° 슬라이딩 마찰 계수는 제동 안전성과 위치 정밀도를 보장하기 위해 ≥0.5 이상이어야 합니다. |
| 운전 온도 | −10°C ~ 40°C |
| 충전 온도 | 0°C ~ 40°C |
| 상대 습도 | 10%–90%, 비증발형 |
| 무선 통신 | 듀얼 밴드 Wi-Fi 2.4 GHz/5 GHz; 신호 강도 > −70 dBm |
