그 카멜레온-P300-CR-L06 이는 유연한 재료 취급 및 지능형 인트라로지스틱스를 위한 스마트 모바일 매니퓰레이터 플랫폼입니다. 고하중 모바일 베이스와 자율 탐색 및 시각 가이드 포지셔닝을 결합하여 동적 산업 환경에서 효율적인 이동과 취급을 지원합니다.
With a 200kg의 정격 적재 능력, 최대 속도 1.5 m/s, 레이저 SLAM 및 QR 코드 기반 내비게이션, 그리고 ±5 mm의 위치 정확도, 이 플랫폼은 스마트 공장 및 물류 분야의 안정적이고 유연한 자동화를 가능하게 합니다. 이 48V, 60Ah 배터리는 최대 100kWh의 전력을 제공합니다. 10시간의 작동 시간, 또한 360° 레이저 장애물 회피 기능은 운영 안전성을 향상시켜 줍니다.
| 기본 매개변수 | 크기 (가로*세로*높이) | 1000*650*300mm |
| 회전 직경 | 1193mm | |
| 죽은 무게 | 200kg(로봇 팔 제외) | |
| 모션 퍼포먼스 | 정격 작동 속도(무부하/전류) | 1.5/1.2m/s |
| 가속 (무부하 / 전부하) | 0.3/0.3 m/s² | |
| 드라이브 모드 | 2륜 디퍼런셜 구동 | |
| 위치 지정 및 탐색 | 탐색 모드 | 레이저 슬램/ QR 코드 |
| 종착지 지향 위치 결정 방법 | 비전(3D/2D) | |
| 정지 위치 정확도/각도 정확도 | ±5mm/±1° | |
| 배터리 성능 | 용량 / 정격전압 | 60Ah/48V |
| 충전/방전 주기 | 수동/자동/퀵 피팅 방식 배터리 | |
| 등급 미달 작동 조건 하에서의 내구 시간 | 10H | |
| 충전 시간 (완전 방전 후) | 1.5H | |
| 배터리 교체를 지원할지 여부 | 예 | |
| 안전 보호 | 전자 스톱 버튼 | 수량: 앞면과 뒷면에 각 2개씩 |
| 연락처 보호 | 피에조에리크 에지 스위치 | |
| 레이저 장애물 회피 범위 | 360° |
